无法在SAP UI5中的控制器的initialize方法内调用另一个函数。

是的，您绝对正确。这是非常基本的事情，您只需要使用此运算符进行函数调用即可。

onInit: function() {
   //您的逻辑
   this.CustomFunction();
}
CustomFunction : function () {
  //一些逻辑
}